渤海大学控制科学与工程学院

　　为积极响应渤海大学研究生学术文化节号召,促进研究生的学术文化交流，加强研究生学风建设，2020年11月28日上午，控制科学与工程学院副教授、辽宁省创新人才、辽宁省百千万人才万人层次、研究生导师梁洪晶老师在渤海大学综合南楼J301为学院全体研究生作了题为“无人多自主体系统分布式控制理论及应用”的讲座。
 
　　讲座中，梁洪晶老师介绍，将多个无人机等无人系统集中起来集群使用是无人自主系统应用的趋势之一，世界各国对相关装备研发和技术研究投入了巨大的人力、物力。随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能控制的研究出现一股又一股新的热潮，并获得持续发展。中国制造2025中更是着重指出了国家对包括智能工厂、工业机器人和智能传感与控制装备等相关领域的重视。这些关键词中设及的一个关键技术就是：自主系统协同控制。报告围绕多自主体系统的相关协同控制问题展开，系统梳理了自主体系统的性质、内涵和应用优势，并在最后对这一领域未来的发展趋势进行了展望。
 
　　整个讲座内容详实，让参加讲座的研究生们获益匪浅，对于控制学院全体研究生具有深刻的实践指导意义。